V kyorugi (volném boji) lze používat naučené techniky útoku i obrany v jakékoliv kombinaci dle pravidel sportovního zápasu.
Poomsae se skládá z kombinací úderů a krytů prováděných nohou či rukou které současně umožňují imaginární boj i s větším počtem protivníků.
Sebeobrana je postavena na vnímání protivníka v různých souvislostech: Roli hraje soupeřova velikost a rozpoložení i směr a způsob jeho útoku.
Přerážecí techniky se zaměřují především na sílu prováděné techniky, a speciální přerážení, kde je nejdůležitějším faktorem obtížnost prováděné techniky.